Réalisé en trois étapes successives, le parc municipal de Condé-sur-Noireau date de 1976 pour sa partie la plus ancienne. Une première extension eut lieu en 1980 avec réalisation d'un plan d'eau d'un hectare et demi en 1981.
La touche finale était donnée en 1989, avec ouverture d'une troisième partie ouvrant sur le quartier du Pont-Cel. C'est dans cette dernière partie, sur la rive gauche de la Druance, qu'a été construit le kiosque municipal, puis, plus tard, une aire de pétanque.