Circuit 3 :   Départ : de l'Hôtel de Ville de Condé Au bout de la place à l'opposé de l'Hôtel de Ville, prendre sur la droite la rue du Vieux Château. Au Rond Point de la Victoire, prendre à gauche la rue Jules Germain qui se prolonge par la route de St Pierre du-Regard. Traverser le pont qui enjambe le Noireau, 1. Prendre immédiatement à gauche la route qui traverse l'ancienne voie ferrée. Après avoir franchi le passage à niveau, suivre la route qui passe au lieu dit le Clos des Canges, et monter vers le village du Grand Samoi. Au carrefour, poursuivre tout droit. On voit à droite une propriété avec un étang. La route monte vers le lieu dit le "Haut Village" que l'on traverse et par un sentier on arrive après 350 ni de parcours à l'intersection du GR 226. On emprunte ce GR à droite pendant 500 m environ pour arriver à un croisement de sentiers.   2. Par celui de droite, on descend vers le lieu-dit Le Clos et ensuite par la route au Petit Samoi.

Ancienne baronnie, vestige d'une tour d'un château qui en comptait trois. Repaire de la chouannerie.

3. A la sortie de ce hameau, prendre à gauche un chemin qui après 500 ni de parcours aboutit au Vaugroult sur la D 20.   4. Petit parcours en baïonnette ( à droite puis à gauche) pour quitter la D 20 et prendre un sentier qui descend à travers champs au lieu-dit Grâce, tout près de la chapelle de Grâce.   5. Passant devant ce petit édifice, on remonte en direction de St-Pierre-du-Regard et après 250 ni de parcours, au milieu d'un lotissement,   6. on découvre sur la gauche l'amorce d'un sentier que l'on emprunte et après avoir coupé le chemin dit de Touvée, on poursuit par le chemin dit de Bas pour arriver au bout d'un km environ à la route qui descend de St-Pierre-du-Regard vers Condé. On prend à gauche pour arriver au pont sur le Noireau et de là, par la rue Jules Germain et le carrefour de la Victoire on rejoint la place de l'Hôtel de Ville.

Dans le repaire des Chouans Avec ce chemin nous faisons une incursion dans le département de l'Orne L'ancienneté de St Pierre du Regard remonte à Robert le Pieu (986-1030). Son territoire était partagé en six Fiefs : Le Grand Samoi, Le Petit Samoi, Le Bas Theil, Le Haut Theil, Moissy, La Rocque. En arrivant au village du Grand Samoi, vous pourrez voir un château du 17è siècle converti enferme. Le château fût séparé en deux après une querelle de famille. D'abord demi Fief de Haubert, siège d'une Haute Justice, il fut érigé en Baronnie Famille de Samoi. A l'origine, le château était flanqué de trois tours meurtrières et armées de canons, qui furent rasées, en partie, par un des deux frères héritiers. Il reste, aujourd'hui, une tour avec la façade et une partie de l'étang. A la Révolution, contrairement aux communes voisines, alors ralliées à la République, celle de St Pierre restait attachée aux Royalistes. Le château du Grand Samoi abrita à plusieurs reprises des réunions des chefs de la chouannerie.  Le Fief du Theil possède encore son château restauré et modifié, et conserve des bases d'origine. Quant au Fief de Moissy, seule la chapelle de Grâce est d'origine.  La demeure actuelle est du 18e siècle.