On mentionne l'église Saint Martin pour la première fois dans la charte de fondation (1026) de l'abbaye de Lonlay par Guillaume 1er de Bellême, Seigneur de Condé C'est l'église la plus ancienne et longtemps la seule église paroissiale de la ville. Au XIlle. siècle l'église sert aussi de salle de l'auditoire pour le cercle des confréries des différents métiers. Les confrères prenaient ici les décisions importantes pour la vie de la communauté. Nicolas de Pellevé offre à l'église un magnifique vitrail après son mariage avec Elisabeth de Rohan en 1593. La partie supérieure de ce vitrail datait du XVe siècle. Nicolas de Coeurdoux, noble et bailli de Condé a été enterré dans le choeur de  l'église en 1642, ainsi que son épouse et un autre membre de la famille.

Malgré son importance, l'église était encore complètement isolée dans la campagne en 1781. Le 30 janvier 1791 le curé Bougeois prête serment sur la constitution, mais le 12 février il fait restriction de conscience ce qui lui vaut l'exclusion. L'église sera fermée le 13 avril 1794 suite au décret de la convention de la même année. Le 17 Floréal an XI, le Conseil Municipal de Condé décrète 2978 frs pour la restauration de l'église alors en mauvais état. Description : Première église paroissiale de la commune, dont la fondation remonte au Xle siècle.

Construite en schiste et granit, elle est composée d'une nef principale très haute et deux nefs secondaires à une  hauteur  moins importante. Le portail principal en bois massif, situé à l'ouest, est surmonté d'un relief représentant une scène de la vie de Saint-Martin : il offre un morceau de son manteau à un pauvre. La façade de l'église est décorée de trois fenêtres aux arcs cintrés, surmontées d'un alignement d'arc cintré décoratif. Des deux côtés, deux tours carrées encadrent la façade. Elles ont des fenêtres à lancette da partie inférieure et des fenêtres un peu plus larges en hauteur.  A l'intérieur de chaque tour se trouve un escalier en colimaçon. Du côté nord, accolé à l'église au niveau du transept, se trouve le clocher du XVe siècle. Il se détache de l'ensemble de la construction avec ses pierres beaucoup moins régulières, et sa forme surprenante. A la tour carrée. l'architecte a ajouté une deuxième tour hexagonale enfermant l'escalier en colimaçon qui mène aux cloches.

Le clocher possède plusieurs fenêtres ogivales. Celle qui surplombe l'horloge est tréflée.  La vieille tour carrée est dotée de quatre gargouilles, installées chacune au niveau du toit aux quatre coins de l'édifice, crachant l'eau recueillie par les gouttières.  De forme allongée, ressemblant à une tête de poisson, ils représentent probablement des êtres de l'imaginaire du Moyen Age.

Le choeur de l'église est éclairé par trois magnifiques fenêtres  gothique flamboyant. Les deux fenêtres extérieures sont doublées,  celle du milieu est triplée. Les autres fenêtres de l'église sont toutes cintrées. Le choeur et le clocher constituent ainsi la partie la plus ancienne de l'église Saint-Martin.   Du côté sud, un ancien portail est accolé à l'église avec un arc cintré et un  arc ogival. Il est aujourd'hui en partie couvert de lierres. Sur ce côté de l'église, se situe une petite place pavée avec une fontaine décorée de quatre têtes d'anges, crachant chacune un jet d'eau.   Du côté nord , sur la place triangulaire délimitée par les routes de Flers et de Tinchebray s'élève le monument aux Morts de la commune.   La disposition intérieure de l'église est assez classique. Deux rangées de colonnes délimitent les nefs. Au bout de l'allée centrale se trouve un autel moderne. Il est en position centrale; des chaises ont été placées derrière l'autel.   L'orgue majestueux de l'église se trouve au dessus de l'entrée principale. Il vient de bénéficier d'un important programme de restauration.

Son coffre en bois est richement sculpté. Un très bel escalier en colimaçon de fer forgé mène au balcon et entoure la première colonne de la nef.   La nef principale, beaucoup plus haute que les allées latérales, est éclairée par une fenêtre cintrée au dessus de chacun des arcs de ses colonnes. Entre ces fenêtres et les arcs des colonnes séparatrices, on peut observer une rangée d'arcs cintrés : cinq arcs par fenêtre.

Dans l'entrée de l'église, à gauche, se trouve dans la chapelle réservée aux baptêmes une statue de Marie (statue plâtre polychrome). Près d'elle, sur le mur côté nord on aperçoit un monument en marbre blanc dédié à la mémoire des soldats morts pour la France lors de la guerre 1914-18.  Ce monument représente une mère tenant son fils mort dans ses bras. Le nom des victimes de la commune est gravé dans le marbre.   Près de l'escalier en fer forgé qui mène à l'orgue se trouve, dans la nef latérale sud, une deuxième statue en plâtre polychrome : Saint Antoine tenant Jésus assis sur la Bible avec dans sa main une fleur de lys.    Les chapiteaux des colonnes sont tous décorés de motifs différents (en général d'un ornement végétal), sauf dans le partie sud du choeur où on peut observer des têtes d'anges et des oiseaux portant dans leur bec une feuille de palme, symbole de la paix.